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在这个意思上是同义词，没啥区别

在表示几乎的意思时，bald是副词来修饰动词，形容词和副词。fast为小品词，并置于形容词和副词之前。而bald为副词，一般放在它所修饰的形容词和副词之前，放在所修饰的动词之后，若动词后有宾语，bald置于宾语之后。同英语。

两者主要区别在于词性和在句中位置不同。

補充：
fast , adv
kaum noch von einem bestimmten Zustand, Ergebnis, Ausmaß, einer Anzahl, Größe o. Ä. entfernt; einer genannten Angabe ziemlich nahekommend; beinahe, nahezu
幾乎，就要

Beispiele:

fast tausend Leute
fast jeder kennt dieses Wort
fast in allen Fällen/in fast allen Fällen
der Bau ist fast fertig
fast wie ein Kind
wir hätten uns fast verlaufen

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drückt aus, dass die Bezugsgröße in ihrem vollen Umfang eingeschränkt ist   beinahe, nahezu

Beispiele:

fast jeder besitzt einen Regenschirm
fast die ganze Stadt war überschwemmt
ich kannte fast keinen der Anwesenden
heute hat er fast alles aufgegessen
ie Wunde ist fast verheilt
ihr Gesicht hatte einen Ausdruck angenommen, der mich fast erschreckte
fast befürchte ich, ich befürchte fast, dass ...
sie erkannte mich nach so langer Zeit fast nicht wieder
vor Angst, Lachen fast sterben (umgangssprachlich)
als er die Neuigkeit hörte, ist er fast vom Stuhl gefallen
die Hitze war fast unerträglich
wir kamen in eine fast unbewohnte Gegend
seine Ausbildung dauerte fast fünf Jahre
fast fünfzig Euro musste er dafür bezahlen
der Fluss ist an dieser Stelle fast 200 Meter breit
wir wohnen fast am Ende der Straße
er versagte fast in allen, in fast allen Fällen
das klingt fast wie ein Märchen
der Junge ist schon fast, fast schon so groß wie seine Mutter

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bald , Adverb · Komparativ: eher · Superlativ: am ehesten

1. nach einer (relativ) kurzen Zeitspanne, in (relativ) kurzer Zeit
在短時後，馬上

Beispiele:

er wird bald kommen
sie hatte die Stelle bald gefunden

2. (umgangssprachlich) beinahe, fast
(口語)幾乎
（個人 覺得此字雖有此引申意思，但最好不這麼用）
Beispiele:

ich habe es mir bald gedacht
er wäre bald gestorben
du wohnst ja bald am Ende der Welt