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定语就是用来修饰名词的句子成分。相应的，用来修饰动词或者修饰形容词的叫状语。定语最常见的是形容词，比如das neue Auto，在这里，das 和 Auto 之间的neu就是名词Auto的定语。同样，你的短语中，die 和 Tür 之间的nicht geschlossen，还有gestern Abend nicht geschlossen 是修饰名词Tür的定语。