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情态动词就是一个思维的问题，或者说是不同的理解角度的问题。不过在这句话中durfen的确是不太合适，前文是两人约好看电影，然后一人问是否需要求接另一个人，dürfen是允许的含义，在疑问句中也可以表达礼貌的语气。在这里无论是理解成允许还是礼貌的语气都不合适了。这里是一个人在征求第二个人的意见，用sollen合适。“我应该来接你吗？”sollen的用法之一就是表达征求对方的意见、见解。