德语助手

当lassen 作为助动词的时候，它的二分词为原型，就和können,sollen这种情态动词一样。laseen 的情态用法有两个：让某人做某事，允许。只有做完全动词时，lassen 的二分词才是gelassen 。且注意做完全动词时在从句中haben 不放在最后，而是haben +Inf +gelassen 的顺序。

http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_74e441450102vh4b.html
国民德语对这个词解释的我觉得还可以， 供参考

PARTIZIP I: lassend
PARTIZIP II: gelassen, lassen

du lässt, er/sie/es lässt

du ließest, er/sie/es ließ, hat gelassen

lasse! und lass!

ich lass sie nicht

ich habe es gelassen (unterlassen),
aber ich habe dich rufen lassen;

ich habe sie dies wissen lassen

##
Das Partizip Perfekt
Partizip II
 http://www.canoo.net/services/OnlineGrammar/Wort/Verb/Finit-Infinit/Part2.html

Besonderheit: Ersatzinfinitiv

Bei einigen Verben wird das Partizip Perfekt in den zusammengesetzten Zeiten durch den Infinitiv Präsens ersetzt, wenn es unmittelbar nach einem Infinitiv steht:

Meistens bei heißen, lassen, sehen

Sie hat mich kommen heißen.
selten: kommen geheißen

Ich hatte den Schlüssel zu Hause liegen lassen.
selten: liegen gelassen

Du habest ihn wegfahren sehen.
selten: wegfahren gesehen 

 ##
Dies gilt meist auch in Nebensätzen, wo nach der allgemeinen Regel die finite Form des Hilfsverbs "haben" an letzter Stelle stehen müsste. Das Hilfsverb "haben" wird vor die beiden Infinitive gestellt:

weil er den Schlüssel hat liegen lassen
auch: liegen lassen hat